一种可移动平台的控制方法、装置及可移动平台.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种可移动平台的控制方法、装置及可移动平台.pdf

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一种可移动平台的控制方法、控制装置以及可移动平台，可移动平台包括第一视觉传感器(201，302，810)和第二视觉传感器(201，303，820)，第一视觉传感器(201，302，810)和第二视觉传感器(201，303，820)的具有重叠观测范围，方法包括获取第一视觉传感器(201，302，810)和第二视觉传感器(201，303，820)的焦距信息(S201)；根据焦距信息调整可移动平台的运动速度控制量，以使可移动平台的运动速度的指向处于重叠观测范围对应的视场角范围内(S202)。确保可移动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114846295 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202080077986.6 (74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有