快速路自动驾驶方法及系统.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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快速路自动驾驶方法及系统.pdf

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本发明公开了一种快速路自动驾驶方法，涉及自动驾驶技术领域，解决现有自动驾驶主要依赖车辆自身的机器视觉或雷达，不适用快速路拥堵状况的技术问题，方法包括：获取快速路的道路参数，数据化得到快速路坐标点集合；获取快速路的摄像头的布设参数，以及拍摄的图像；确定图像对应的坐标点分布图，记为网格单元化基准图；获取各摄像头的实时图像；调用各摄像头对应的网格单元化基准图作为图层一，将实时图像作为图层二，两个图层合并得到新图；对新图做图像识别，得到各路段对应的网格单元的车辆分布数据，并将车辆分布数据发送至目标车辆的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114820819 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202210587064.0 G06T 7/70 (2017.01)