具有定位功能的磁控装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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具有定位功能的磁控装置.pdf

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本公开描述了一种具有定位功能的磁控装置，是对在组织腔体内移动的胶囊内窥镜进行定位的磁控装置，胶囊内窥镜具有第一磁体，包括：磁场组件，其产生第一磁场，磁传感器，其检测磁场组件与第一磁体共同产生的第二磁场，基于第一磁场和第二磁场获得第一磁体所产生的第三磁场，并且基于第三磁场和第一磁体的磁偶极子模型获得胶囊内窥镜与磁传感器的相对位置。根据本公开，能够对胶囊内窥镜在组织腔体内的移动进行精准定位和控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114847846 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210271510.7 (51)Int.Cl.