一种微创手术机器人用缝合针持针器.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种微创手术机器人用缝合针持针器.pdf

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本发明涉及一种微创手术机器人用缝合针持针器，包括缝合针以及与缝合针相适配的持针器，缝合针包括针尖、针尾、持针部和针体，针体呈圆弧形结构，针体一端为针尖，另一端为针尾，且靠近针尾位置设计有持针部；持针器包括底座、驱动盘A、驱动盘B、支撑杆和钳头，支撑杆一端安装有钳头，另一端安装在底座上，底座上安装有驱动盘A和驱动盘B，驱动盘A、驱动盘B分别通过转动来控制钳头的钳A、钳B的转动，钳A与钳B合并时，其上的槽口A与槽口B对齐，且槽口A、槽口B的平面与持针部的平面紧贴以稳定夹持缝合针；本发明能够防止缝合针

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795338 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210596523.1 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人上海睿触科技有限公