一种基于人工智能的自动避障装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于四川
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一种基于人工智能的自动避障装置.pdf

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本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于人工智能的自动避障装置。通过增设环境采集模块，对装置周围的场景进行图像扫描并传至主控模块进行处理分析，进而在预设规划路径的基础上结合所述环境信息重新规划行进路径(并生成对应的控制命令)，此时，在控制命令的控制下，第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件分别被驱动，其中，通过第一动力组件、第二动力组件的联合作用带动行走轮水平转动以完成装置转向，通过第三动力组件驱动行走轮转动以完成装置移动。通过持续的对装置周围的场景进行图像扫描，可有效避免装置在进行转向以及位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859897 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210365949.6 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人惠州学院地址 516007 广