一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统.pdf

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一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统，涉及定位技术领域，能在不同区域内建立统一的导航坐标系，简化定位算法，该方法包括：设备在区域1，请求区域1中的UWB基站测量初始位置，并启动IMU测量；设备移动到区域2，设备在至少三处位置请求测量与区域2中的每个UWB基站的距离(或在至少两处位置获取设备指向区域2中的每个UWB基站时的姿态数据)；移动终端回到区域1，请求区域1中的UWB基站测量终点位置；设备根据测量的终端位置矫正利用IMU测量数据推算的设备在区域2中的坐标；基于矫正后的区域2的坐

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114845236 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202110131725.4 G01S 5/02 (2010.01) (22)申请日 2021.01.3