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本发明涉及一种基于多轨迹智能预测的航拍树木数量精准统计方法,通过构建所提出双路特征融合的金字塔结构,实现了各层级的特征信息进行有效的融合,解决了对低、矮、小树木的漏检问题,并进一步在搭建的轻量化飞行器巡检网络中加入动态调控算法,使得网络各个参数与飞行器边端设备更加匹配,从而最大化利用设备算力获得较好的识别效果,最后利用所提出的结合轨迹分类统计方法进行准确统计;与传统目标统计算法相比,本发明具有更好抗形变能力,降低了无人机由于形变变化对统一目标的重复统计问题,实现了更加精准的统计效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863267 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210330769.4 G06V 10/764 (2022.01)
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