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一种多功能智能绿植养护机器人，包括自主移动轮式的智能养护机器人主体和养护机器人的充电与水肥基站，通过设有的移动与避障模块、智能采光模块、智能浇水模块、智能加湿模块、智能加温模块、智能松土模块、自充电与自补水模块、人机交互模块实现机器人的各项功能；充电与水肥基站用于对机器人主体加水充电。本发明机器人基于物联网控制技术，通过多维度传感器融合技术，可自行实现对植物的加水、加湿、加温及松土功能，完成对植物的一系列智能管理，实现了对室内绿植花草生长状况的实时监控与自适应养护。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114847050 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210282805.4
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 天津理工大学
地址 300384
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