基于路口多视角的车辆轨迹预测规划方法及系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于路口多视角的车辆轨迹预测规划方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于路口多视角的车辆轨迹预测规划方法及系统，基于部署在路测设备的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机一段时间内采集的路口多帧原始图像分别进行预处理；对预处理后的多帧视角图像分别进行特征提取、透视变换和聚合，生成一段时间内的连续多帧路口车辆分布鸟瞰图；根据连续多帧路口车辆分布鸟瞰图，通过卡尔曼滤波获得每个待预测车辆位置的匹配信息；根据分布鸟瞰图和匹配信息，分别得到每辆车的预测信息，并随同该车辆的ID号发送至对应车辆。本发明的方法不需要使用激光雷达设备进行定位，避免了昂贵的费用

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114898585 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202210413344.X 审查员申丽娟 (22)申请日 2022.04.20