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一种SMA触觉组件,包括:一段SMA线;以及第一和第二部件,第一和所述第二部件沿移动轴线相对于彼此可移动,该段SMA线在每一端处连接到作为第一或第二部件的一部分的相应的支撑部分;其中,第一和第二部件中的每一个包括至少一个接触部分和连接部分,所述连接部分将第一和第二部件中相应的一个的至少一个接触部分与第一和第二部件中相应的一个的任何支撑部分连接;其中,第一部件的至少一个接触部分和第二部件的至少一个接触部分相对定位,以便沿着移动轴线在该段SMA线的相对的两侧上与该段SMA线接触,并且将该段SMA线沿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114902162 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202180008034.3 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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