路径生成装置、停车辅助装置、路径生成方法和停车辅助方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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路径生成装置、停车辅助装置、路径生成方法和停车辅助方法.pdf

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本发明的路径生成装置(60A)包括输入车辆的转向负载状态的转向负载状态输入部(4)；输入所述车辆的周边的停车槽的位置的停车槽位置输入部(5)；输入所述车辆的位置的车辆位置输入部(6)；基于所述转向负载状态，计算车辆从所述车辆位置到所述停车槽之间能够进行停车转向的停车转向次数的上限值的停车转向次数上限计算部(8)；基于由所述车辆位置输入部输入的所述车辆位置、由所述停车槽位置输入部输入的所述停车槽的位置、以及由所述停车转向次数上限计算部计算出的停车转向次数的上限值，生成用于将所述车辆引导到所述停车槽

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114901533 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202080090390.X (51)Int.Cl.