一种自适应幕墙清洁机器人.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种自适应幕墙清洁机器人.pdf

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本发明涉及一种自适应幕墙清洁机器人，所述幕墙清洁机器人包括有由负压吸盘及伸缩杆组成的吸附系统、由齿轮齿条及支架组成的运动系统、由滚刷刮板组成的清洁系统、由伺服电机及连杆组成的减速制动系统、（由风速传感器微型摄像头等组成的检测及监控系统）；还包括内置清洁剂存储箱、外接电源、安全保障绳、远程信息传输装置等设备。本发明通过电机带动齿轮再由齿轮带动齿条及导轨来实现清洁机器人的稳定运动，通过滚刷、刮板、清洁剂的综合作用高效清洁幕墙，通过物联网技术实现数据传输，具有清洁效率高、运行安全稳定的特点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869162 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210011232.1 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人长沙理工大学地址 410114