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本发明提出了无尾桨倾转翼高速无人直升机，属于无人机技术领域范畴。本发明的技术方案包括：提供一种倾转机构设计方案，包括固定翼、固定翼动力组件、倾转组件、连接与固定组件；提供两种去尾桨方案，包括垂直起飞过程中通过机翼差动使主螺旋桨的下洗气流对两侧机翼产生水平方向大小不同的力从而抵消反扭距，平飞过程中通过机翼上的电机差速运动，使得两侧螺旋桨转速不同产生推理差从而抵消反扭距；提供一种高速飞行方案，在平飞过程中增大机翼螺旋桨转速以增大前飞推力。本发明具有去尾桨、高速、高载重、高续航、低平飞阻力等优势，有利
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114889819 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210420180.3
(22)申请日 2022.04.20
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 10019
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