一种自生长软体机器人及其硬化方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种自生长软体机器人及其硬化方法.pdf

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本发明涉及软体机器人领域，更具体的说是一种自生长软体机器人及其硬化方法，包括密封盒体、储存卷筒和双层主体，双层主体由外层主体和内层主体构成，所述外层主体和内层主体之间设置有叠加支撑层，叠加层受压力叠加增加双层主体的刚性；所述双层主体内翻后收纳在储存卷筒上，双层主体固定连接在密封盒体上，密封盒体充气后气压驱动双层主体尖端外翻而生长；进一步的，内层主体的直径大于外层主体的直径；进一步的，外层主体的长度大于内层主体的长度；可以解决生长型软体机器人生长延长过后主体刚度变差的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872082 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210254227.3 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150000