运载机器人、仓储系统及运载机器人的工作方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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运载机器人、仓储系统及运载机器人的工作方法.pdf

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本公开涉及一种运载机器人、仓储系统及运载机器人的工作方法，其中，运载机器人包括机体、至少两个叉臂组件和移动装置，至少两个叉臂组件沿高度方向上依次间隔层叠设置于机体上，叉臂组件包括叉臂座和叉臂，且叉臂座被配置为受控于升降装置带动叉臂相对于机体升降，叉臂被构造为用于承载物体。移动装置设置在机体上，且被配置为带动机体在工作面运动，以带动叉臂叉入物体底部或者将叉臂从物体底部移出。可以看出，本公开的运载机器人可以节约运载机器人占用的水平空间，使货架之间的巷道可以设置的更窄，而且本公开的运载机器人的机械结构

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114873118 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210262942.1 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司地址