电动车的换电设备以及换电设备的定位方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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电动车的换电设备以及换电设备的定位方法.pdf

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本发明公开了一种电动车的换电设备以及换电设备的定位方法。其中，换电设备包括：解锁机构，用于解锁锁止在电动车的快换支架上的电池包；图像采集模块，用于采集电池包解锁过程中快换支架上锁基座的第一实际图像；存储模块，用于存储换电设备位于换电位置时采集的包括锁基座的第一标准图像；定位判断模块，用于根据第一实际图像和第一标准图像判断换电设备是否位于换电位置；若否，则根据判断结果生成第一移动指令；移动机构用于根据第一移动指令移动。本发明中的换电设备可以基于上述实际图像和标准图像，生成控制移动机构移动的移动指令

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872581 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210503564.1 (22)申请日 2019.05.07 (62)分案原申请数据 201910375999.0