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本发明公开了一种导航系统、使用方法及医疗导航系统，包括：导管主体包括远端的弯调部及径向方向设置的工作通道，工作通道的端口位于弯调部的远端；弯调部可进行任意方向的弯曲调节，以便工作通道的端口对准目标位置；传感器嵌入于弯调部，通过各传感器实时传输的检测信号，计算传感器之间的位置关系以及弯调部当前的弯曲情况，并根据弯曲情况调节弯调部，以便导管主体进入目标对象后，控制工作通道的端口对准目标对象的目标位置。本发明将多个传感器设于导管主体远端的可进行弯曲调节的弯调部上，以实现对目标位置的精确对准，从而便于引
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114869465 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210508721.8
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 上海卓昕医疗科技有限公司
地址 2
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