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本发明公开了一种机体自调节爬坡角度的四旋翼无人机履带配合装置。本发明中的万向节由十字轴承、两块上侧板和两块下侧板组成;两块上侧板通过顶板与四旋翼飞行装置的底部连接,两块下侧板与履带装置连接;十字轴承的一对末端分别与两块上侧板连接,十字轴承的另一对末端分别与两块下侧板连接;所述万向节的姿态由一对电动推杆控制。本发明能实现无人机的陆空两用,同时在面对爬坡等地形时,能够实现陆空配合翻越。避免单依靠履带爬坡速度较慢、效率低的情况,同时解决在缺乏飞行条件的地区无人机无法进入的困难。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114889376 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210491879.9
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 浙江理工大学科技与艺术学院
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