一种柔性夹爪、柔性夹爪的控制系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种柔性夹爪、柔性夹爪的控制系统.pdf

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本申请公开了一种柔性夹爪，包括安装座以及安装于所述安装座的柔性手指，其中，安装座包括：用于对所述柔性夹爪提供气压的供气模块；用于检测所述柔性夹爪气压的气压传感器；用于检测所述柔性夹爪夹放状态的状态检测模块；处理模块，用于接收所述气压传感器获取的所述柔性夹爪的气压值和所述状态检测模块获取的所述柔性夹爪的夹放状态信息，以及根据接收到的控制指令控制所述供气模块对所述柔性夹爪进行充放气。本申请还提供了一种柔性夹爪的控制系统。通过使用本申请方案，通过在柔性夹爪端设置供气模块直接进行充气，以减少现有的通过外

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872072 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210326046.7 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人浙江清华柔性电子技术研究院地址