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本发明公开了一种驾驶车辆的避碰系统,包括获取模块、确定模块、比对模块和控制模块;获取模块,对驾驶车辆周围的环境进行拍摄,并获取驾驶车辆的特征;确定模块,以驾驶车辆为中心,建立避碰防护圈,该避碰防护圈包括第一安全圈和第二安全圈;比对模块,将驾驶员实际操作时间m与预设驾驶员反应操作的时间T1和T2进行比较,判断是否出现驾驶员操作延迟;控制模块,用于接收比对模块的数据,并通过服务器将信号发送给汽车管理器,对刹车进行强制控制,对方向盘进行强制纠正,本发明不仅可以避免前后车辆发生碰撞追尾,还可以避免两侧车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872696 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210514415.5 B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日 2022.05.
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