一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人.pdfVIP

一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人.pdf

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一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人包含外框架、全向底盘和两个主动减重系统;所述主动减重系统为两个,对称安装在所述外框架两侧,每个所述主动减重系统包括空间角度测算装置、牵引绳和驱动装置,所述牵引绳的一端固定在驱动装置上,牵引绳经过角度测算装置,牵引绳的另一端固定在肩部的绑缚装置上,牵引绳始终处于绷直状态,用于提供竖直向上的减重力和向前的牵引力,外框架的底部四周安装有全向底盘,使得外框架能在平面上全向移动。本发明使患者能够在正常行走的状态下进行康复训练,能够在前进方向提供相应的助力改善步

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114870346 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210600128.6 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 南开大学 地址 300350 天津

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