一种模型的训练方法、车道线的检测方法及设备.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种模型的训练方法、车道线的检测方法及设备.pdf

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本申请公开了一种模型的训练方法、车道线的检测方法及设备，可用于人工智能领域中，具体可应用于汽车领域的车道线检测，包括：对训练样本分别标注第一类型的真值集、第二类型的真值集及第三类型的真值集，分别用于表征属于车道线的特征点、车道线上特征点的局部方向信息、特征点与车道线远端端点距离的信息，在上述真值标注基础下对目标模型进行训练，本申请解耦了车道线预测任务同时重度依赖准确的局部信息以及鲁棒的全局信息的需求，使用第二类型的真值集获取局部信息，能够使车道线预测更加贴合；使用第三类型的真值集获取全局信息，能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882457 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210368255.8 G06V 10/82 (2022.01) (22)申请日 2022.03.