微针扣合视觉自校准系统及其校准方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.36万字
约 11页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

微针扣合视觉自校准系统及其校准方法.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种微针扣合视觉自校准系统及其校准方法，校准方法包括步骤：移动吸嘴至第一拍摄位置；控制第一相机对吸嘴进行拍照，并确定吸嘴相对于第一相机的特征点坐标；位移吸嘴和第二相机至第二拍摄位置；控制第一相机和第二相机拍摄校正片并拟合特征点，以获得校正片相对于第一相机和相对于第二相机的位置坐标；计算吸嘴特征坐标点至第二相机坐标原点的补偿；移动吸嘴和第二相机至微针扣合位置；控制第二相机采集微针座图像，并拟合特征位置，输出各个扣合点位坐标；补偿各扣合点位坐标，输出校准后的各扣合点位坐标。本发明提供一种

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872038 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210392341.2 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人欣旺达电子股份有限公司地址 51