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PID神经网络控制第1页/共22页
22. 控制器的学习算法 第2页/共22页
34-7-2 PID神经网络多变量控制 1. 控制结构与控制器输出计算 第3页/共22页
4第4页/共22页
5第5页/共22页
6第6页/共22页
7第7页/共22页
8第8页/共22页
9第9页/共22页
103. PID神经网络解耦控制机理 第10页/共22页
11例4-7-1 用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制。 第11页/共22页
12第12页/共22页
13图4-7-3 例4-7-1控制过程第13页/共22页
14演示例4-7-1 用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制手控第14页/共22页
15例4-7-2 用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制。第15页/共22页
16图4-7-4 例4-7-2控制过程第16页/共22页
17演示例4-7-2 用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制手控第17页/共22页
18第18页/共22页
19第19页/共22页
20第20页/共22页
21演示例4-7-3 用PID神经网络进行二变量强耦合非线性系统的控制手控第21页/共22页
感谢观看!第22页/共22页
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