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本发明涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种机器人系统应用精度的体外测试模体、体外测试系统及其方法。一种机器人系统应用精度的体外测试模体,体外测试模体包括第一模体,设有第一定位点,用于插入测试件;第二模体,与所述第一模体相适配,且设有第二定位点;所述第一模体与所述第二模体安装后,所述第一定位点与所述第二定位点的相对位置确定,且所述第一定位点与所述第二定位点相对于同一平面的投影至少部分重合。其优点在于,第一定位点和第二定位点能够互相配合,形成可以供测试件穿过的通道,以此对机器人系统的应用精度进行测试
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114869471 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210405824.1
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 武汉联影智融医疗科技有限公司
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