一种无人机速度控制回路模型的辨识方法及装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种无人机速度控制回路模型的辨识方法及装置.pdf

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本申请属于无人机控制技术领域，公开了一种无人机速度控制回路模型的辨识方法及装置，该方法包括：对无人机速度控制的原始数据进行预处理，得到辨识数据；基于辨识数据，通过MATLAB辨识工具箱辨识得到第一辨识模型，并通过CIFER辨识工具箱辨识得到第二辨识模型；对第一辨识模型和第二辨识模型进行互补融合，得到第三辨识模型；整合第一辨识模型、第二辨识模型及第三辨识模型，得到无人机的速度控制回路模型。本申请可以达到得到更准确的无人机速度控制回路模型的效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879510 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210611614.8 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人中山大学地址 510275 广