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本发明公开了一种四足机器人的多目视觉惯性感知装置,该装置通过多目相机获取图像信息,通过惯性测量单元获取机器人运动信息,由信号同步电路进行信号同步,经由多传感器信息传输模块传输至里程计计算单元进行里程计算,实现在抖动剧烈、运动快速的四足机器人平台上的高精度里程估计。该装置轻量、对元器件有较好的保护性、低功耗、方便安装在各种四足机器人平台上,为四足机器人的轻量化感知平台提供了有效的解决方案。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114877887 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210553459.9
(22)申请日 2022.05.20
(71)申请人 浙江大学
地址 310058 浙江
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