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本发明提出一种基于秀丽线虫神经网络的仿生运动控制方法,主要涉及仿生计算、深度学习、强化学习等领域。本发明的主要目的是借鉴秀丽线虫的神经网络运动控制原理来设计仿生智能体,使其具备自主运动决策能力。同时针对秀丽线虫依靠体表感觉神经元才能感知外界环境和在躲避障碍的场景下需要反复动作调整才能完成避障的问题,提出了改进方法。主要步骤包括:首先基于机器视觉和多传感器技术构建仿生智能体的感知模块实现外界的感知;然后通过借鉴秀丽线虫运动控制原理构建仿生智能体的运动控制系统,接着构建仿真环境并实例化仿生智能体,以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114897125 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210500927.6
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 中国石油大学(华东)
地址 266
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