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本发明公开了机械设备智能产线，包括机加工机台，其上设有吹气组件，吹气组件包括挂载在机加工机台上的气枪；移动协作机器人，包括AVG小车，设于AVG小车上的机械手、第一料仓和第二料仓，机械手的执行端设有视觉模组及取放组件，机械手用于将第一料仓中的毛坯料放入机加工机台中并将机加工机台加工成型的工件放入第二料仓中，且机械手还用于取出气枪以对工件及机加工机台上用于装夹毛坯料的自动装夹组件进行吹气；控制台，分别与机加工机台及移动协作机器人通信连接。本机械设备智能产线能够通过移动协作机器人实现对机加工机台的自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114871831 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210558414.0
(22)申请日 2022.05.20
(71)申请人 深圳市睿格晟设备有限公司
地址 5
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