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本发明提供一种基于时空权重动态调整的粒子群路径有哪些信誉好的足球投注网站算法，包括在给定的范围中生成起点、终点以及圆形障碍物，初始化种群大小、粒子维度、迭代次数、每个粒子的初始位置、速度、学习率、惯性权重、交叉概率、突变概率和惩罚值，并设定达到障碍物边缘的最小距离；进行适应度计算，计算每个粒子的最好历史位置pbest和种群的最好历史位置gbest；获取新的粒子速度；计算新的粒子每个关键点的空间权重，更新新的粒子位置；生成一个随机数，若该随机数小于设定的变异概率，对新的粒子位置增加一个随机值，否则不做任何操作；更新pb
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114862072 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210795234.4
(22)申请日 2022.07.07
(71)申请人 武汉大学
地址 430072 湖
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