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一种双向自动折叠装置,包括电机(1)、机架(2)、联轴器(3)、主轴(4)、支座(5)、曲柄(6)、连杆(7)、支撑杆(8)、折叠板(9)、行星锥齿轮(10)、行星锥齿轮轴(11)、固定锥齿轮(12)和销轴(13)。本发明通过锥齿轮行星轮系和四杆机构结合实现板块的快速自动折叠‑展开功能;折叠与展开时曲柄和连杆共线,这个位置保证了折叠和展开后该装置具有较高的稳定性;板块实现了空间内绕两个轴线方向的转动,可较好的适用于无人机机翼的折叠‑展开。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114889806 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210527558.X
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 河北科技大学
地址 050026
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