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一种车辆,其可以包括各种传感器以检测环境中的物体。在某些情况下,物体可能在车辆的计划行进路径内。在这些情况下,离开计划路径可能会对乘客造成危险,因此,如果可能,车辆可以根据物体的尺寸、车辆的尺寸和物体的语义信息,来确定与通过物体相关联的操作参数,并同时保持在计划路径内的位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114901537 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202080089881.2 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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