传感器退化检测和修复.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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传感器退化检测和修复.pdf

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一种传感器退化检测和修复系统包括一个或多个传感器，被配置为从环境中收集图像数据。多种技术组合可用于检测由传感器采集的图像数据区域内的退化，包括以下各项中的一项或多项：确定由不同传感器采集的相关联图像区域之间的视觉一致性水平、确定图像区域的不透明性水平和/或测量由传感器在一时间段内采集的图像区域的时间运动。车辆或其他系统的操作可以至少部分地基于对由传感器采集的图像数据退化的检测进行控制，包括自动清洁传感器表面、减少对从传感器接收的图像数据的依赖水平，和/或改变车辆的行驶方向。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114902070 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202080090220.1 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司