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本发明公开了一种自动投送智能垃圾桶的控制方法,该垃圾桶包括行走机构、安装在行走机构上的垃圾容纳装置和自动控制模块。垃圾容纳装置包括安装在行走机构上的筒体、安装在筒体上端的自动打包装置和安装在筒体下端的自动卸料装置;自动控制模块与行走机构、自动打包装置和自动卸料装置之间通过电连接。行走机构包括支撑板和安装在支撑板下的四个麦克纳姆轮,分别安装在支撑板的四角;自动卸料装置包括由推板电机驱动的推板,推板一边与筒体底板铰连接,在伺服电机驱动下绕铰链旋转,使垃圾袋滑落,完成卸料。自动打包垃圾袋后,将其运输到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873103 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202110820419.1
(22)申请日 2021.07.20
(71)申请人 宿迁学院
地址 223800 江
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