一种包装容器工业制造用机器手定位方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种包装容器工业制造用机器手定位方法.pdf

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本发明公开一种包装容器工业制造用机器手定位方法，涉及控制、测量技术领域，解决的技术问题是包装容器工业制造用机器手定位。采用方法是通过设计具有能够执行机器手定位和拾取的算法的程序，通过计算单元完成信号处理；构建一种结合机器视觉与弗洛伊德插点法的最短路径定位算法，该算法能够根据机器手移动前后的变化自动完成参数特征点矩阵化处理，使机器手移动参数变化清晰的表达出来，从而完成机器手的定位规划处理，通过机器视觉测量精准的位置定位。本发明能够实现工业制造用机器手定位控制和智能化评估，以提高机器手定位评估能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872054 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210810147.1 B25J 19/02 (2006.01)