一种多无人系统协同的区域覆盖谐振式通信方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种多无人系统协同的区域覆盖谐振式通信方法.pdf

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一种多无人系统协同的区域覆盖谐振式通信方法。无人系统同步，并利用定位系统运动至初始化部署的位置；由任务中心始，依次确定各空间小区的分区，汇聚区域，并规划小区激活策略；根据小区激活策略，激活相应的空间小区；隶属被激活小区的无人机节点向汇聚区域移动，直至安全距离；数据传输是否成功，若传输成功，执行下一步；若传输不成功，重新执行步骤上一步；结束通信。本发明的中继节点按照特定节拍相向或相背运动，当相向运动到很近时交付数据，并且相背运动的节点不会影响正在通信的节点，从而实现端到端数据转发效率的提高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114900869 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210326969.2 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址