一种具有智能控制系统的摆动式三轮电驱车.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种具有智能控制系统的摆动式三轮电驱车.pdf

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本发明公开了一种具有智能控制系统的摆动式三轮电驱车，包括后车身、可相对后车身转动设置的前车身、控制系统以及设于前车身和后车身之间的旋转锁定机构，该旋转锁定机构包括：旋转箱；控制组件；该控制系统包括设置于车体上并控制车辆各功能模块的主控模块，电源模块，提供前后车摆动角获取及车辆姿态解算与平衡的姿态模块。本发明结构设计合理，当前车身在相对后车身转动时，可实现在旋转过程中随时锁定、减震、调节旋转幅度、调节旋转速度等功能，并且能够提供车体在行驶过程中的自平衡和车辆状态信息获取。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852236 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210656320.7 B62J 45/412 (2020.01)