一种自适应智能探测系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种自适应智能探测系统.pdf

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本发明公开了管道探测技术领域中的一种自适应智能探测系统，包括相互通信连接的上位机、探测机，探测机包括机体机架装置、探测器、多个机体变径装置、多个机体驱动装置，机体机架装置内设有主控板；多个机体变径装置辐射分布于机体机架装置的外围，且每个机体变径装置均设有对应的变径调节动力源，变径调节动力源通过闭环控制环路与主控板连接；每个机体驱动装置均与对应的驱动动力源连接，驱动动力源与主控板连接。本发明通过多个辐射状分布的机体变径装置和机体驱动装置保证整个设备的平衡，并且每个机体变径装置分别受控于对应的变径调

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877164 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210509080.8 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人林炎龙地址 519000 广东