一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质.pdf

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本发明公开了一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制和交通安全技术领域。该方法包括：获取路侧设备发送的行人信息和道路方向；根据车辆信息、所述行人信息和所述道路方向，确定目标区域中是否存在目标行人；若存在，且所述目标行人与车辆的相遇用时小于或等于第一时长，则确定车辆期望加速度；在所述车辆与所述目标行人之间的距离达到安全距离的情况下，根据所述车辆期望加速度控制所述车辆减速，以避免碰撞行人。通过上述技术方案，在行人碰撞事故多发路段或遮挡较多的复杂行车路段，且车辆存在盲区的情况下，可以主动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852068 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210661821.4 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1