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本发明涉及力传感器校准方法,第一步,将待校准的力传感器顶底在变力机构的第一构件上,变力机构包括第一构件和第二构件,第一构件上临向第二构件的一侧设置有第一构件斜面,第二构件上设置有与第一构件斜面间隔并列布置的第二构件第一斜面,第一构件斜面、第二构件第一斜面之间设置有实现第一构件、第二构件之间力传递的第一滚动体,驱动机构与第二构件之间设置有测力传感器;第二步,通过驱动机构驱动第二构件在Y方向直线运动或者Y方向平面内旋转运动,待校准的力传感器的力值F
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114878068 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210594948.9
(22)申请日 2022.05.29
(71)申请人 郑州东辰科技有限公
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