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本发明涉及精细部件装配技术领域,具体涉及一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构。包括底部滑台、蝶形弹簧、球形中心支座、楔块定位机构、调整限位装置、上部滑台、六维力传感器及其组件、力传感器限位装置。底部滑台通过丝杠实现在六自由度并联平台上台面的线性移动;蝶形弹簧设置于底部滑台与上部滑台之间且分布于台面四周,在发动机零部件一与零部件二对接过程中向零部件一提供弹性支撑力;球形中心支座为球副结构,具备三自由度随动调整能力;本发明实现发动机零部件一位姿的多自由度柔性调整,同时可以实时检测发动机零部件一位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114888540 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210510431.7
(22)申请日 2022.05.11
(71)申请人 内蒙古航天红峡化工有限公司
地址
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