房间点云数据的处理方法和装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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房间点云数据的处理方法和装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请公开了一种房间点云数据的处理方法和装置、电子设备和存储介质。房间点云数据的处理方法，包括：生成初始房间点云数据对应的初始空间素体模型；确定初始空间素体模型对应的表面网络模型；根据表面网络模型的顶点数据，对初始房间点云数据进行降噪处理，得到降噪后的降噪点云数据；确定降噪点云数据的地面法向量，根据地面法向量对降噪点云数据进行坐标旋转，得到旋转后的旋转点云数据；对旋转点云数据进行误差配准处理，得到处理后的目标点云数据。本申请实施例能够有效地减少标定误差，测量噪声等情况，提高点云准确性和建模正确性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882194 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210372618.5 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人北京有竹居网络技术有限公司地址