用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：确定发动机的转速超过预设转速；获取斗杆油缸远离动臂一侧的第一障碍物的第一位置信息和铲斗油缸远离斗杆一侧的第二障碍物的第二位置信息；根据第一位置信息确定斗杆油缸是否存在碰撞风险并确定第一碰撞风险级别；根据第二位置信息确定铲斗油缸是否存在碰撞风险并确定第二碰撞风险级别；根据第一碰撞风险级别执行第一碰撞规避措施；根据第二碰撞风险级别执行第二碰撞规避措施。本发明实施例可以对斗杆油缸和铲斗油缸进行有效防护，避免铲

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114875997 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210386001.9 E02F 3/42 (2006.01)