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本发明公开了一种无人机设备的高度检测方法、装置、设备及无人机设备，应用于无人机技术领域，该方法包括：获取无人机设备的预设摄像头采集的预设投射方向的光投影图像；其中，无人机设备上设置有光栅生成部件，光栅生成部件用于生成向无人机设备的下方的预设投射方向投射的光栅，以在投影面投射形成相应的光投影；根据光投影图像中光投影区域的区域尺寸，得到无人机设备的飞行高度；本发明利用无人机设备上的预设摄像头采集光栅生成部件生成的光栅在投影面投射形成的光投影，通过根据预设摄像头采集的光投影图像中光投影区域的区域尺寸，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114877862 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210611035.3
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 歌尔科技有限公司
地址 26610
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