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本发明公开了一种辅助引导跟踪方法，包括以下步骤：步骤1，由分析人员观测方位历程图，选择要跟踪的目标，得到当前目标波束和当前目标波束号；在目标轨迹上选取至少2个轨迹点并标注；步骤2，将标注点按照目标精测方位输出频率进行插值，形成由若干引导点组成的辅助跟踪引导线；步骤3，在当前目标波束左右各选取n个相邻波束，对当前目标波束和选取的相邻波束进行插值，计算当前目标精测方位；步骤4，计算当前目标精测方位和当前引导方位间的差值，并与预设角度阈值比较，基于比较结果的目标更新策略更新当前目标跟踪输出方位和下一目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114881082 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210532423.2 G01S 1/76 (2006.01)
(22)申请日 2022.05.1
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