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本发明涉及轮柺一体技术领域，具体揭示了一种轮拐一体的便携式个人移动辅具，包括一个轮椅本体、两个拐杖本体以及一个升降组件，所述轮椅本体包括有背板，所述背板的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有坐垫，所述坐垫远离背板的一侧固定连接有限位安装管；本发明通过第三电机、转动块、连接杆与第一电动伸缩杆，从而具有调节踏板角度和高度的作用，即达到了使用者下肢特殊放置的精准需求，再通过轮椅本体中背板转动，配合拐杖本体、踏板单元和升降组件中第四电动伸缩杆，即当人坐在轮椅本体上遇见台阶时，可以通过拐杖本体和升
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114869608 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210408957.4 A61G 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.1
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