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本发明涉及机械手领域,具体涉及一种负重移动外骨骼,包括脚部组件、穿戴组件、能源箱和两个驱动组件,穿戴组件包括腰部支撑环和顶部杆,驱动组件包括驱动电机和转动杆,脚部组件包括底板、支撑杆和复位器。使用时医护人员的脚放置到底板上,然后将小腿和大腿依次与支撑杆和转动杆连接,然后将腰部支撑环连接,将伤者固定在顶部杆上,然后驱动驱动电机可以带动转动杆转动从而带动大腿抬起和放下,复位器将伤者的重量依次通过腰部支撑环、转动杆、复位器传递到支撑杆和底板上以减轻身体的承受负担,从而可以方便地带动伤者进行移动,提高工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114888784 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210557507.1
(22)申请日 2022.05.19
(71)申请人 中国人民解放军陆军军医大学
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