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本发明属于自动化工厂技术领域,具体涉及一种生产车间免部署AMR系统,包括预设系统、导航标识、物料箱标识以及AMR,本发明基于预设系统配置机器人的工作规则并存储在每个机器人中,基于导航标识及物料箱标识实现移动机器人的自主工作,本发明无集中或上位中枢调度控制系统,即省去了传统意义上的AMR群控系统。在工厂生产线车间范围内运行的所有AMR均是自主运行,无上位群控系统的控制和统一调度,具有改造成本低、柔性高、部署简单快捷的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873178 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210542875.9
(22)申请日 2022.05.18
(71)申请人 上海飒智智能科技有限公司
地址 2
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