一种生产车间免部署AMR系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种生产车间免部署AMR系统.pdf

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本发明属于自动化工厂技术领域，具体涉及一种生产车间免部署AMR系统，包括预设系统、导航标识、物料箱标识以及AMR，本发明基于预设系统配置机器人的工作规则并存储在每个机器人中，基于导航标识及物料箱标识实现移动机器人的自主工作，本发明无集中或上位中枢调度控制系统，即省去了传统意义上的AMR群控系统。在工厂生产线车间范围内运行的所有AMR均是自主运行，无上位群控系统的控制和统一调度，具有改造成本低、柔性高、部署简单快捷的优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114873178 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210542875.9 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人上海飒智智能科技有限公司地址 2