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本发明涉及码垛装置领域，具体是一种箱式货物码垛机，包装支撑机架，架设于支撑机架上的横向支架；所述横向支架上呈移动式安装有位移机块，所述位移机块上呈摆动式安装有取件机械臂，所述取件机械臂的臂端安装有定位盘，定位盘上呈可转动式安装有抓取件，所述抓取件的抓取端安装有吸盘，抓取件的两侧分别设置有夹持件，所述夹持件上设置有压力传感器，所述压力传感器的感应端与抓取件、定位盘的控制端呈电信号连接。本发明以吸盘为吸附力对货物形成向上的提升力，两侧的夹持件用于对货物进行定位固定，从而能够固定并且提升货物，并且通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873309 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210624221.0
(22)申请日 2022.06.02
(71)申请人 江苏创兴智能科技有限公司
地址 2
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