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本发明涉及一种适于狭窄空间的轮足越障机器人，包括：躯干和越障支腿，越障支腿在安装平台下方两侧各设置有3个，每个越障支腿包括依次连接的竖直提升组件、水平旋转组件和轮足移动组件，水平旋转组件一端通过第一转向执行器与竖直提升组件转动连接，轮足移动组件通过第二转向执行器与水平旋转组件另一端转动连接；轮足移动组件包括车轮架、移动车轮和行走执行器，第二转向执行器连接水平旋转组件和车轮架，车轮架固定连接行走执行器，移动车轮与行走执行器的驱动端相连。本发明实现结构简化，可以有效规避行走时遇到的障碍物，且行走稳定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872813 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210704135.0
(22)申请日 2022.06.21
(71)申请人 江苏镌极特种设备有限公司
地址 2
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